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追势科技蒋如意博士:AVP环境感知和地图适配取

【天极网家电频道】Q1:蒋博士,您好。请您先为我们做一下小我背景先容吧。

A1:大年夜家好,我是追势科技CTO蒋快意。2012年我在上海交通大年夜学完成博士学位,课题钻研偏向是谋略机视觉与自动驾驶。卒业后加入哈曼,认真开拓帮助驾驶系统的核心算法模块, 重点钻研视觉超声交融算法,办理倒车历程中对障碍物安然的问题,是海内最早从事这方面产品研发的技巧职员。2013年进入德尔福中国研发中间的智能驾驶研发团队,时代被派到德国介入欧洲团队Volvo智能前视项目开拓。返国后作为德国团队与中国团队的技巧接口,成功把算法导入到中国团队,并长城汽车的车型上实现了量产。2015年,作为首席科学家加入上海欧菲智能车联,主导了园区自动驾驶、影象停车、自动停车、自动在线标定等核心算法模块的立异及落地。2019年,联合创立上海追势科技,今朝担负CTO一职。

Q2: 作为一家新成立的自动驾驶科创公司,我们是出于如何的计谋思虑把停车场景作为一个主攻的偏向呢?

A2:我们团队对停车场景有异常深入的理解和认知。首先,停车是高频刚需的痛点场景且会在很长的时期内持续存在,这对供应商和主机厂商提出了更高的要求。其次,停车作为低速特定场景,是商业化利用最富厚的场景,是通向完全自动驾驶的必经之路。今朝汽车自动停车功能前装遍及率在逐年增添,但实际应用率很低。这阐明停车办理规划的举世竞争格局还没有终极定型,在技巧和产品上都有着异常大年夜的改进和进级的空间。我们团队十几年以来在停车领域的技巧沉淀和立异实践有了更好的利用空间,我们对自己提出的要求是:作真正的立异!开拓出真正为人们所用,完全替代手动停车的办理规划,彻底办理停车难的痛点。

Q3:您觉得今朝制约破费者应用停车系统的最大年夜瓶颈是什么?

A3:停车系统想要提升用户体验,首先要做到全天候、全工况下都能快速、精准地感知车身周围的情况。 而当前,无论是海内照样国外,所有停车系统的客户体验都差强人意,便是由于冲破不了快速精准感知情况的瓶颈,导致自动停车效率低于人工停车,而被破费者所弃用。

Q4: 针对这个停车系统的情况感知瓶颈问题,追势科技是若何办理的呢?

A4: 情况全景感知的核心在于多传感器的交融算法。传感器自身机能参数和传感器数据的算法是这个核心的两个方面,一个硬,一个软,中心是最优化的算法。任何一个新技巧、新利用、新产品的成熟,必要全部行业高低游企业协同立异、交融成长。这是一场冲刺式的团体马拉松!要有速率、协同、要有交融、更要有耐力!十几年前,我们团队就熟识到了这一点,我们老是基于每个当下成熟的技巧,快速做技巧立异,开拓出当前可用的利用来,办理有限范围内的问题,并在这一历程中,积累技巧、积累履历、积累数据。

现在行业内大年夜家都在喊多传感器交融,那什么是真正的多传感器交融?若何才能做很多多少传感器交融? 一句话,要做很多多少传感器交融,要从raw data级别开始做交融,而不光是停顿在目标级做交融,这就要求对各个传感器都要有异常深入的懂得。我们追势科技的几位联合开创人,都是视觉算法研发身世,并在以前十几年就职于德尔福、欧菲光这种国内外顶级的传感器及系统供应商,对像摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等各类传感器从道理、硬件设计、制造工艺等方面都有深挚的懂得。同时我们几位博士时代课题偏向都是ADAS视觉算法,后续研发中不停紧跟国内外视觉算法的成长趋势,可以结合传统的CV技巧及最新深度进修算法实现可量化、可解释的布局化视觉算法。我们的视觉泊车位检测算法已经被海内主流车厂承觉得业内最好的算法。

Q5: 对毫米波雷达、超声波雷达等传感器硬件这一块,追势科技有没有未来筹划?

A5: 对付这一块,我觉得核心是基于多传感器的交融感知算法, 而不是传感器本身。就传感器而言,超声波雷达市场已经是红海,摄像头也正在变成红海,而毫米波雷达在很长一段光阴内海内公司没有任何时机。而且举世供应商的毫米波雷达越来越成熟,越来越便宜,越来越开放,我们完全没有需要去做这些红海的产品或者技巧壁垒很大年夜的产品。就像Mobileye是举世最好的视觉算法供应商,但他自己从来不做摄像头一样。从技巧研发的偏向,我们还会继承聚焦最大年夜瓶颈,多传感器交融的情况感知,同时把停车系统用户体验打磨好。

Q6: 停车领域既然是高频刚需痛点,肯定会有很多公司都邑紧盯不放,那么今朝的市场竞争格局是怎么样的呢?

A6: 从举世角度,没有形成很显着的格局。Valeo在基于超声波的停车系统领域有多年供货履历,但在视觉超声交融停车方面没有太大年夜建树。 海内真正具备算法能力、立异能力和产品交付能力的供应商更是百里挑一。现在算是黑夜潜行的阶段吧,还谈不到竞争格局的问题,对所有的公司而言都是寻衅与机遇并存。

Q7:我们的产品和筹划是如何的呢?这次CES上主要会展示哪些?

A7: 在产品方面,我们今朝重点筹划了针对不合停车需求的域节制器,实现全景环视(AVM)、交融停车(APA)、记忋停车(HZP)、远程停车(RPA)和自立停车(AVP)等功能。技巧方面,环抱360度感知平台, 着重打造停车利用中的核心技巧,包括多传感器交融、SLAM、舆图和定位平台等。此次参加CES,我们主要会展示我们的自立停车规划以及以上提到的跟停车相关的各类域节制器。此次展示的节制器都是车规级的、可批量量产的、性价比高的产品,代表了我们在这一领域垦植十多年的英华。别的一点便是我们跟我们的举世相助伙伴,举世最领先的无线充电技巧供应商WiTricity,一路宣布我们的停车技巧在无线充电上的利用。

Q8:在自动代客停车(AVP)的技巧规划上,你们有什么特色和上风吗?

A8:我们在AVP的规划上取得了重大年夜的技巧冲破。首先,经由过程4个摄像头,12个超声波雷达,1个前向毫米波雷达进行多传感器前交融,实现快速正确的360度情况感知。 这也是我前面强调的自动停车要用户体验好,必冲要破的最大年夜瓶颈。其次,跟APA不一样,为了实现AVP,与快速、正确的360度情况感知一样紧张的是舆图天生技巧。行业内很多公司正在考试测验着跟图商相助,采集泊车库的高精度舆图,以实现AVP功能。 这是一个很消费光阴、消费资本费的事情。 一样平常来讲,要天生一个地下车库的高精度舆图,必要一个礼拜阁下的事情量。我们在这方面有颠覆性的重大年夜冲破,可以用传统的舆图采集车,在不配备激光雷达的环境下,用3个小时就可以适配一个新的泊车场。这一项颠覆性的技巧大年夜大年夜低落了舆图天生资源,并大年夜幅缩短了舆图采集光阴,会对全部行业AVP技巧的落地有冲破性的推进感化。着末,便是车辆节制以及决策算法方面,我们实现了繁杂场景下的高低坡,避障筹划,跨层停车,召唤等功能。结合这几项冲破,我们今朝已经能够办理AVP场景中最寻衅的窄道螺旋式长间隔高低坡这种高难度的自动驾驶义务。

别的一个技巧亮点是多传感器前端深度交融。针对当前市道市面上的自动停车系统用户体验差,破费者不乐意用的问题,追势科技科技找到了当前停车系统最大年夜的瓶颈--快速正确的360度情况感知,并针对这一问题也有了冲破性进展。追势科技基于视觉,超声波雷达及前向毫米波雷达的多传感器交融算法可快速正确地进行对车辆周围360度的情况感知,可实现智能避障,极度的狭窄通道经由过程,跨层高低坡等功能。使用这项技巧,我们在这场CES现场展示了他们的最新成果的demo视频:在上海最具寻衅性的妖怪泊车场之一的虹桥万通泊车场成功实现从地面下到地下三层,并从地下三层成功开到地面。

Q9: 您觉得追势科技的核心竞争力是什么?

A10: 我们的核心竞争力来自两个层面。首先,AI算法的工程化和布局化实践履历和数据积累;其次,我们是海内真正具备算法能力,立异能力和产品交付能力的团队。未来我们会继承专注,赓续立异,彻底办理停车难题。

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